服務機器人的發展前景

  1、技術方(fāng)面

  在世界(jiè)範圍内，世界(jiè)各國紛紛将突破服務機器人技術、發展服務機器人産業擺在本國科技發展的重(zhòng)要戰略地位。随着信息網絡、傳感器(qì)、智能控制、仿(páng)生材料等高新技術的發展，以及機電工程與生(shēng)物醫學工(gōng)程等的交叉融合，使得服務機器人技術(shù)發展呈現三大态勢：一是服務機器人由簡單機電一體化裝備，向以生機電(diàn)一體化和智能化等方面(miàn)發展；二是以服務機器人單一作業(yè)，向服(fú)務機器人群體交流、遠程學習和網絡服務等方面發展；三是服務機器人由研制單一複雜(zá)系統，向将其核心技術、核心模(mó)塊嵌入(rù)于先進(jìn)制造等相關裝(zhuāng)備方面發(fā)展。

  圍繞服(fú)務機器人有效作業、交互安全，以及環境認知等基礎性科學問題，急(jí)待攻克關鍵技術主要(yào)集中在仿(páng)生材料與設計制造、環(huán)境感知(zhī)與智能認知、人機交(jiāo)互與安全(quán)控制，以及面向産(chǎn)業化發展的标準化、模塊化、互換(huàn)性、接口協議等方(fāng)面。

  在《國家中長期科學和技術發(fā)展規劃綱(gāng)要（2006-2020年）》中，明确指出将服務機(jī)器人作爲未來優先發展的(de)戰略高技術，并(bìng)提出“以服務機器人應用需求爲重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和(hé)應用系統集成等共性(xìng)基礎技術”。

  2、産業方面

  服務機器人(rén)領域各類熱門産品(pǐn)不斷湧現。特(tè)種作業機器(qì)人的熱門(mén)産(chǎn)品主要有：極限作業機(jī)器人、反恐防(fáng)暴機器人、應急救援機器人、偵察機器人、作戰機器人以及戰場運輸(shū)機器人等(děng)；醫療康(kāng)複機器人的熱門産品主要有：微創外(wài)科手術機器(qì)人、血管介入(rù)機器人(rén)、肢體康複機器人(rén)、人工耳蝸、智能假肢等；家政服務與(yǔ)教育娛樂機器人的熱門産品主要有：清潔機器人(rén)、教育娛(yú)樂機器人、信(xìn)息服務機器人等。我國的服務機器人産品也嶄露(lù)頭角。我國已初步形(xíng)成了水下自主機器人、消防機器人、搜救/排爆(bào)機器人、仿人機器人、醫療機器人、機器人護理床和智能輪椅、烹饪機(jī)器人等(děng)系列産品，顯示出一定的市(shì)場前景。

  服務機器人的全球(qiú)市場規模正在快速擴大。據(jù)國外最(zuì)新權威預測，全(quán)球個人/家用機器人的市場規模将(jiāng)由2009年的870萬台，增加到2010-2013年将(jiāng)達到1140萬(wàn)台；服務機器人的産值将由2010年的約171億(yì)美元，增加到2025年的517億(yì)美元。同時，我國潛在巨(jù)大市場急待(dài)開發。現階段，我國在應對地震、洪澇災害和極(jí)端天氣，以及礦難、火災、社(shè)會安防等公共安全事件中，對服務機器人有着重(zhòng)要的需求。同時，人口老齡化(huà)趨勢加快，截至2009年底，60歲以上的(de)老齡人口已達1.67億，預計到2015年，這一(yī)數字(zì)将達到2億；殘疾人群龐大，2006年殘(cán)疾人總數爲8296萬，占人口總數的6.34%，有殘(cán)疾人的家庭共7000多萬戶，涉及2.6億家庭(tíng)人口(kǒu)。此外，醫療與教育需求旺盛，這些因素将使得我國有望形成全球(qiú)最大的服(fú)務機器人市場。

  發展需求

  目前(qián)，服務機器(qì)人(rén)作爲高端技術的集成平台，不僅在自身産品應用方面，還(hái)在技術儲備與擴散(sàn)方面都發揮着重要的作用(yòng)，對于提高我國機(jī)械裝備與自動控制領域的整體技(jì)術水平，提(tí)高對公共(gòng)事務、人民生活服務質量具(jù)有重要的戰略意義。面(miàn)對當(dāng)前的發展現狀與趨勢，針(zhēn)對我國(guó)服務機器人發(fā)展中存在的不足(zú)，“十二五”期間，國民經濟和社會發展對我國服務機(jī)器人産業的發(fā)展也提(tí)出了新的要求。

  1、亟待攻克一批核心關(guān)鍵技術

  目(mù)前，一批核心關(guān)鍵技(jì)術無法突破，成爲(wèi)制約(yuē)我國服務機器人發展(zhǎn)的主要瓶頸之一。特别(bié)是在機器人機構學、動力學、環境适應(yīng)技術等方面的(de)研究，在驅動器、電機(jī)、減速器等關(guān)鍵部(bù)件的開發等方面，我國(guó)亟需突破一批關鍵核心技術。隻有突破了這些技術，服(fú)務機器人(rén)才能更容易适應人類生活環境，能更好地服務(wù)及輔(fǔ)助人類生活和工(gōng)作，更準确地執行(háng)救援救災、野外勘探等任務(wù)。

  2、亟待形成一批關鍵領域的核心産品

  目前，在公共安全、醫療(liáo)康複等(děng)領域，亟待開發一批先進的機器(qì)人裝備，以提高服務能力。以公共安全領(lǐng)域爲例(lì)，重(zhòng)特大火災、礦難、地震、洪澇災害(hài)、化(huà)學危險品洩露、食品安全、供電安全等公共安全事件，對社會穩定和經濟發展(zhǎn)構成了重(zhòng)大威脅。目(mù)前，亟(jí)需研制消防、煤礦、地震、電力、核工業(yè)等行業中可替代搶險救援人員進入危(wēi)險環境，進(jìn)行長時間、近距離地(dì)處置作業的專業應(yīng)急救援和安全作(zuò)業服務機器人裝備，有效地減少人員傷亡，提高搶險救援效能，滿足行業發展的迫切需(xū)求。同時，形成相關産(chǎn)品的(de)行業标準或測試規範(fàn)，最終在相關行業實現列裝的應用示(shì)範，并在相關災害事(shì)故處置中投入實戰應用(yòng)。

  3、亟待促進服務機器人産業(yè)的發展

  發達國家都在大力發展服務機器人産業，并将服務機器人(rén)産業作爲新世紀拉(lā)動國民經濟增長的重要引擎之一。在我國，随着國(guó)民經濟和社會的發展(zhǎn)，對于服務于公共安全事件(jiàn)處理(lǐ)、服務于人民醫療健康、服務于老齡(líng)化社會康複需求等(děng)方面的要(yào)求也越來(lái)越強烈。可以預見，服(fú)務機器人作爲一種戰略性新(xīn)興産業，必将迎來新(xīn)的巨大的(de)發展空間。

  4、亟待完善服務平台與标準體(tǐ)系

  我國的服務機器(qì)人研究工作尚處于起步階段(duàn)，服務平台和标準體系建設都(dōu)存在諸多不足。爲了适應未來大規模發展服務機器人的(de)趨勢，降低企業參與服務機器人開發的門檻，促進服務機器人産業的蓬勃發展，并在未(wèi)來的市場競争中争得一席之地，我國亟待完善服(fú)務機器人開發(fā)服務平台(tái)的建設，亟待逐步構建具有自(zì)主知識産權的标準體系。