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災區偵測機器(qì)人由災(zāi)區(qū)偵測機器人(rén)本(běn)體和(hé)防爆計算機組成,主要用于對(duì)具有潛在危險(xiǎn)區域或人員無法進入(rù)區(qū)域的探測(cè),代替(tì)搶險(xiǎn)人員及時(shí)進入(rù)現場并實時傳(chuán)回現(xiàn)場數據,爲(wèi)搶險決(jué)策者提供決(jué)策依(yī)據。
防爆計算機是機(jī)器人的顯(xiǎn)示和(hé)控制中(zhōng)心,放在(zài)安全(quán)區域,主要(yào)顯示(shì)災區偵測(cè)機器(qì)人的工作(zuò)狀态(tài)和回傳信息,借助視(shì)頻圖(tú)像操作人員可(kě)完成對災區偵(zhēn)測機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控(kòng),進(jìn)行前進、後(hòu)退、轉(zhuǎn)彎等(děng)動作。災區偵測機器人是進入(rù)危(wēi)險區(qū)域的載體,它(tā)接收來(lái)自(zì)防爆計算(suàn)機的指令,完(wán)成各種(zhǒng)動作(zuò),并實時回傳探(tàn)測到的數(shù)據。安裝(zhuāng)在機器(qì)人上的攝(shè)像頭(tóu)具有(yǒu)紅外功能,在0照(zhào)度下(xià),依然能(néng)夠拍(pāi)攝到清(qīng)晰的圖像。防(fáng)爆計算機與(yǔ)災區(qū)偵測(cè)機器人之(zhī)間的通(tōng)訊介質采用1300米長的光(guāng)纜,光(guāng)纜纏繞(rào)在(zài)光纜(lǎn)軸上(shàng),光纜(lǎn)軸固定在(zài)機器人上(shàng)面(miàn),随着機(jī)器人的移動自(zì)動實現(xiàn)放纜。
産(chǎn)品優勢
·履(lǚ)帶式(shì)行走機(jī)構,支承(chéng)面積(jī)大,接地比(bǐ)壓(yā)小,牽引附着(zhe) 性能好,不(bú)易打(dǎ)滑,有利(lì)于發揮較大的牽引力(lì),越野(yě)機動(dòng)性能好,爬坡、越障、跨(kuà)溝能力(lì)強,有很(hěn)好的(de)地(dì)面适應(yīng)性和通行能力;
·防爆、防水雙重(zhòng)設計,整(zhěng)個機器(qì)人的防水采用(yòng)動态密(mì)封 和靜态密(mì)封相結合(hé)的密(mì)封方(fāng)式:動(dòng)力輸出部分爲(wèi)動态密(mì)封,殼體(tǐ)間結合(hé)面(miàn)爲靜态密封。機器人(rén)在組裝過(guò)程中(zhōng), 每(měi)個環節都進(jìn)行防(fáng)水(shuǐ)性試驗,最後(hòu)整機還要(yào)在水中進行動(dòng)态防(fáng)水試(shì)驗;
·采(cǎi)用先進(jìn)的嵌入(rù)式設計(jì),結構緊(jǐn)湊、功耗低、散熱量 小(xiǎo),控制系統可靠(kào)性高;
·模塊(kuài)化設計,維修簡(jiǎn)便;
·交互界(jiè)面采(cǎi)用人性化設計(jì),操作簡單;
·輔助運輸(shū)功能:能夠(gòu)搭載适(shì)量的救(jiù)援物資進入(rù)災(zāi)區;
·産品使(shǐ)用無需複雜的事先準備(bèi)工作,在電池電(diàn)量充(chōng)足的(de)情 況下随時(shí)可(kě)以投入使用,符(fú)合應急(jí)救援設(shè)備的(de)使用(yòng)要求(qiú)。
水(shuǐ)下機(jī)器人(rén)平台是綜(zōng)合了(le)機械設(shè)計(jì)、高性(xìng)能水下動力裝置(zhì)、智(zhì)能控制、水(shuǐ)下攝像、聲呐(nà)探(tàn)測等(děng)的高新技(jì)術産品。主(zhǔ)要應用于安全搜救(jiù)、能(néng)源産業、海工(gōng)作業、海底石油(yóu)管道和海(hǎi)底光(guāng)纜檢測、水(shuǐ)下目(mù)标搜尋(xún)、養(yǎng)殖等領域。
水下機器(qì)人采用流(liú)線型(xíng)設計,結構緊湊(còu),最大(dà)下(xià)潛(qián)深度(dù)300米;内(nèi)置姿态儀(yí)、電子羅盤、壓力和溫度等多種(zhǒng)傳感器(qì),能(néng)夠進(jìn)行定深(shēn)、定(dìng)向、定(dìng)速巡航,運(yùn)動靈(líng)活,搭載高清光(guāng)學變焦攝像機(jī)和高性能(néng)聲呐(nà),采集水中影像并實(shí)時傳輸回(huí)控制箱;機體材(cái)料抗沖擊性強、抗腐(fǔ)蝕性好,适(shì)用于淡水、海水(shuǐ)、放射(shè)性水(shuǐ)域。
水下(xià)機器人平台(tái)分爲大型水下(xià)機器人、中型水(shuǐ)下機器(qì)人和小(xiǎo)型水(shuǐ)下機器人(rén)。
産(chǎn)品優勢(shì)
·機體(tǐ)材料抗沖擊(jī)性(xìng)強、抗腐蝕(shí)性 好(hǎo),适用于(yú)淡水、海 水、放射性(xìng)水域等;
·流線型設計(jì),結構緊湊,通過性好,運輸(shū)方便(biàn);
·水下适應(yīng)性好(hǎo),運動(dòng)靈活,操控(kòng)簡單,具備多種(zhǒng)運動模式;
·搭載(zǎi)高清光學變焦(jiāo)攝像機,成像效(xiào)果好;
·搭載聲呐(nà)探測設備(可選(xuǎn)),可實現大(dà)範圍遠距離探 測,水(shuǐ)下最大(dà)探測距(jù)離120米;
·采用先進(jìn)的(de)水(shuǐ)下通(tōng)訊與控制技術,确保水下(xià)機器(qì)人的運 動穩(wěn)定性和(hé)抗幹(gàn)擾性;
·整機(jī)耐壓性(xìng)好,适合(hé)深水作業,最大(dà)下潛(qián)深度(dù)300米;
·采(cǎi)用先進(jìn)的(de)嵌入(rù)式設(shè)計,功(gōng)耗低(dī),散熱量小,控制(zhì)系統(tǒng) 可(kě)靠性高(gāo);
·高性能浮(fú)力材(cái)料:密度小,抗壓力高,滲(shèn)水率低,以(yǐ) 保 證工作穩(wěn)定。
消防(fáng)破拆(chāi)機器人(rén)采用柴油動力驅動液(yè)壓系(xì)統實現行(háng)走和消防作業(yè),動力強勁(jìn),續航能力(lì)強。通(tōng)過遙(yáo)控電(diàn)液伺(sì)服系(xì)統可(kě)實現(xiàn)遠距(jù)離操控,适用于(yú)有毒(dú)、危化、爆炸(zhà)、核污染等(děng)危險場所(suǒ)。
機器人擁(yōng)有可回轉塔台(tái)和三關節式(shì)強(qiáng)力破拆(chāi)錘,可完成較大(dà)作業半(bàn)徑的破拆(chāi)工作,便于(yú)消防救援(yuán)工作的開展。機(jī)器人(rén)搭載(zǎi)120l/s大流(liú)量消(xiāo)防炮(pào),水帶(dài)拖行能(néng)力強,對大型火災的迅速撲救(jiù)工作尤爲擅長。
産(chǎn)品優勢
·高(gāo)清無線圖傳系統,實現視(shì)距、非視距遠程(chéng)實時視頻(pín)監控(kòng);
·通訊距離遠,抗(kàng)幹擾性強(qiáng);
·可搭(dā)載環(huán)境(jìng)探測傳(chuán)感器;
·操作界面(miàn)直觀,操控簡單(dān);
·無線遙控(kòng)操作方式,使操(cāo)作者(zhě)遠離(lí)危險現場;
·重心低、穩定性(xìng)強,可在不平坦的大(dà)斜度(dù)表面(miàn)工作;
·設計精巧、質量可靠、維護(hù)保養簡(jiǎn)單;
·工作(zuò)和運行成本低(dī),操作(zuò)環境好,勞動強(qiáng)度低;
·搭載(zǎi)大流量(liàng)水炮、遠程(chéng)滅(miè)火;
·專(zhuān)爲拆(chāi)除工作設計與制造,實用性、針(zhēn)對性強(qiáng);
·柴(chái)油動力能(néng)效高(gāo);
·工作範(fàn)圍(wéi)廣,操作精(jīng)确度(dù)高;
·三大臂(bì)結構、360°塔(tǎ)台(tái)回轉(zhuǎn),覆蓋範圍大;
·結(jié)構緊湊、重(zhòng)量輕(qīng),可(kě)以(yǐ)在狹窄空(kōng)間工作。